Oprindelsen af skopet, eller det optiske syn, er vanskeligt at verificere. Det siges, at man i det mindste i Europa i det 16. århundrede forsøgte at fiksere brilleglas på numsen. Det er skrevet, at skydevåben allerede før det 19. århundrede havde teleskop-type sigteanordninger, der kunne bruges til at sigte under dårlige lysforhold. Kikkertsigter kan opdeles i holografiske sigtepunkter, indre rød-grønne priksigter og lasersigter.