Teleskoper opstod i briller. Mennesker begyndte at bruge briller for omkring 700 år siden. Omkring 1300 e.Kr. begyndte italienerne at lave læsebriller af konvekse linser. Omkring 1450 e.Kr. dukkede også nærsynede briller op. I 1608 faldt en lærling fra den hollandske brillefabrikant H. Lippershey over to linser stablet sammen for tydeligt at se tingene i det fjerne. I 1609 hørte den italienske videnskabsmand Galileo Galilei om denne opfindelse og lavede straks sit eget teleskop og brugte det til at observere stjernehimlen. Siden da er det første astronomiske teleskop blevet født. Galileo brugte sit teleskop til at observere solpletter, månens kratere, månemånerne (Galileos måner), profit og tab af Venus og andre fænomener, som stærkt understøttede Copernicus' heliocentriske teori. Galileos teleskop blev lavet ved hjælp af princippet om lysets brydning, så det blev kaldt en refraktor.
I 1663 brugte den skotske astronom Gregory princippet om lysreflektion til at lave et gregoriansk spejl, men det lykkedes ikke at blive populært på grund af umoden produktionsteknologi. I 1667 forfinede den engelske videnskabsmand Newton en smule Gregorys ideer og lavede et newtonsk spejl, som kun har en blænde på 2,5 centimeter, men med en forstørrelse på mere end 30 gange, og som også eliminerer den kromatiske aberration af brydningsteleskopet, hvilket gør det meget praktisk. [1] I 1672 brugte franskmanden Cassegrin konkave og konvekse spejle til at designe Cassegrin-spejlet, som nu er det mest brugte. Denne type teleskop har en lang brændvidde og en kort spejlkrop, stor forstørrelse og et klart billede; Den kan både bruges til at studere objekter i et lille synsfelt og til at fotografere store områder. Hubble bruger dette reflekterende teleskop.
I 1781 opdagede de britiske astronomer W. Herschel og C. Herschel Uranus med hjemmelavede 15-centimeter blændespejle. Siden da har astronomer tilføjet mange funktioner til teleskopet, hvilket gør det i stand til spektralanalyse. I 1862 skabte amerikanske astronomer og sønner og Clark (A.Clark og AG Clark) et 47-centimeter blænde refraktoskop og tog billeder af Sirius' ledsagere. I 1908 ledede den amerikanske astronom Hale konstruktionen af et 1.53-meter blændespejl til at fotografere spektret af Sirius' ledsager. I 1948 stod Haier-teleskopet færdigt, og dets blænde på 5,08 meter var nok til at observere og analysere afstanden og den tilsyneladende hastighed af fjerne objekter. [2]
I 1931 lavede den tyske optomelist Schmidt et teleskop af Schmidt-typen, og i 1941 lavede den sovjetiske og russiske astronom Maksutov et Maksutov-Cassegrain genfoldningsspejl, hvilket berigede teleskoptyperne.
I moderne og moderne tid er astronomiske teleskoper ikke længere begrænset til optiske bølgelængder. I 1932 opdagede amerikanske radioingeniører radiostråling fra centrum af Mælkevejen, hvilket markerede fødslen af radioastronomi. Efter at satellitten blev opsendt i 1957, blomstrede rumastronomiske teleskoper. Siden begyndelsen af det nye århundrede har neutrinoer, mørkt stof, gravitationsbølger og andre nye teleskoper været i opgang. Nu er mange af de oplysninger, der sendes af himmellegemer, blevet astronomernes øjne, og menneskelige horisonter bliver bredere og bredere. [2]
I begyndelsen af november 2021, efter en lang proces med ingeniørudvikling og integrationstest, ankom det længe ventede James Webb Space Telescope (JWST) endelig til opsendelsesstedet i Fransk Guyana og vil blive opsendt i den nærmeste fremtid.